Sirmayanti, Sirmayanti, et al. “Rekayasa Sistem Kendali Gripper Melalui Robot Transporter Menggunakan WiFi Module ESP8266”. InComTech : Jurnal Telekomunikasi Dan Komputer, vol. 11, no. 1, Apr. 2021, pp. 51-64, doi:10.22441/incomtech.v11i1.10091.