Rizqi, F. G., & Wahyudi, W. (2025). Perancangan Sistem Kontrol Ketinggian Muka Cairan Pada Tangki Spherical Menggunakan Kontroler PID-Gain Scheduling. Jurnal Teknologi Elektro, 16(2), 111–118. https://doi.org/10.22441/jte.2025.v16i2.007