Rizqi, Fariz Galang, and Wahyudi Wahyudi. 2025. “Perancangan Sistem Kontrol Ketinggian Muka Cairan Pada Tangki Spherical Menggunakan Kontroler PID-Gain Scheduling”. Jurnal Teknologi Elektro 16 (2). Jakarta, Indonesia:111-18. https://doi.org/10.22441/jte.2025.v16i2.007.