Raharnata, Virgilius Galih Widyo. 2021. “Rancang Bangun Pemantauan Pencemaran Udara Menggunakan Autonomous Waypoint Quadcopter”. Jurnal Teknologi Elektro 12 (2). Jakarta, Indonesia:94-99. https://doi.org/10.22441/jte.2021.v12i2.008.