Rizqi, Fariz Galang, and Wahyudi Wahyudi. “Perancangan Sistem Kontrol Ketinggian Muka Cairan Pada Tangki Spherical Menggunakan Kontroler PID-Gain Scheduling”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 16, no. 2, Aug. 2025, pp. 111-8, doi:10.22441/jte.2025.v16i2.007.