Shema, Dessy Iztamia. “Implementasi Metode Logika Fuzzy Sugeno Pada Prototipe Robot Pemadam Api Dengan Kemampuan Navigasi”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 13, no. 1, Feb. 2022, pp. 55-60, doi:10.22441/jte.2022.v13i1.010.