Raharnata, Virgilius Galih Widyo. “Rancang Bangun Pemantauan Pencemaran Udara Menggunakan Autonomous Waypoint Quadcopter”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 12, no. 2, July 2021, pp. 94-99, doi:10.22441/jte.2021.v12i2.008.