Rizqi, Fariz Galang, and Wahyudi Wahyudi. “Perancangan Sistem Kontrol Ketinggian Muka Cairan Pada Tangki Spherical Menggunakan Kontroler PID-Gain Scheduling”. Jurnal Teknologi Elektro 16, no. 2 (August 26, 2025): 111–118. Accessed May 30, 2026. https://training-ojs3-publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte/article/view/31404.