Rizqi FG, Wahyudi W. Perancangan Sistem Kontrol Ketinggian Muka Cairan Pada Tangki Spherical Menggunakan Kontroler PID-Gain Scheduling. JTE [Internet]. 2025 Aug. 26 [cited 2026 May 30];16(2):111-8. Available from: https://training-ojs3-publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte/article/view/31404