Shema DI. Implementasi Metode Logika Fuzzy Sugeno Pada Prototipe Robot Pemadam Api Dengan Kemampuan Navigasi. JTE [Internet]. 2022 Feb. 23 [cited 2026 May 28];13(1):55-60. Available from: https://training-ojs3-publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte/article/view/11069