I. Kutika, V. N. S. Lahimade, T. H. J. Todingan, H. Prasetya, S. R. Sentinuwo, and M. D. Putro, “An effective and efficient vehicle detection using ER-EMA-YOLOv10n”, Sinergi, vol. 30, no. 1, pp. 185–196, Jan. 2026.